源頼朝が治承4年（1180）10月富士川の合戦のとき、ここで鎧をぬいで身体を洗ったので「鎧ヶ淵」と呼ぶようになったと伝えられている。

昔、この川はきれいな冷たい水が川幅いっぱいに流れ、この付近は底知れない深い淵になっていて、両岸の木が淵におおいかぶさっていたので、こわがって誰もよりつかなかった。

あるとき、永明寺の小坊主が和尚のいいつけで、岸の木によじのぼって枝を切っていた

ふと過って山刀を淵の中に落としてしまった。和尚さんは「淵へもぐって拾って来なさい」という。
小坊主が岸の岩の上で渦を巻いている淵をながめていると、淵の底に山刀がかすかに見えるような気がしたので、目をつぶって飛び込んだ。

淵の底には美しい女の人が機を織っていた。「おまえが落とした山刀で、布が切れてしまった。山刀は返してやるが、わたしがここにいたことは誰にもいうではないぞ。」といった。
小坊主は山刀をもらって寺へ帰った。

和尚さんに「三年もの間どこえ行っていた」と叱られたが、小坊主は「たった三日だと思ったのに」と不思議でならなかった。